德国新机器人用于高效多模态扫描系统
2021-09-30 
本文摘要:国弗劳恩霍夫协会高频物理和雷达技术研究所(FHR)与工业合作伙伴和犯罪调查机构合力研发了一套多模态传感系统,包括高清数码摄像机,毫米波扫描仪和3D环境检测系统,这套系统专为未来机器平台设计。组装在机器人平台上后,令其操作者在远距离对物体展开调查,可应用于在对危险性(行李/排弹)小组或犯罪现场的调查。

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国弗劳恩霍夫协会高频物理和雷达技术研究所(FHR)与工业合作伙伴和犯罪调查机构合力研发了一套多模态传感系统,包括高清数码摄像机,毫米波扫描仪和3D环境检测系统,这套系统专为未来机器平台设计。组装在机器人平台上后,令其操作者在远距离对物体展开调查,可应用于在对危险性(行李/排弹)小组或犯罪现场的调查。  当应用于在犯罪现场调查场景中时,组装这套传感器系统的机器人可通过3D环境传感器扫瞄周边的环境,并通过高清数码相机摄制高清相片对现场展开核查,在相似行李等物体后使用毫米波传感器,对内部展开扫瞄,并将内部明晰图像发送给调查机构。

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  如果行李中包括炸弹,以前的科技很难对炸弹内部展开3D扫瞄,勾绘出有3D轮廓理解炸弹。但有了新的多模态传感器系统,扫描器需要加载炸弹的3D构成结构,并理解其各个部分是如何决定的。研发团队计划在2016年4月展示毫米波扫描器部分,2017年展开遥控实地测验,2019已完成多模态传感器系统的研发。


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